新规下，停车场轻微剐蹭后下车查看未发现而离开，后来交警通知，此时是否可以私了，取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律层面：

   • 交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果剐蹭后被认定为交通肇事逃逸，那么将不能私了，而需要承担相应的法律责任。
   • 如果剐蹭并不严重，且当事人在不知情的情况下离开，后来得知后积极与对方联系并协商处理，这种情况可能不会被认定为交通肇事逃逸。

2. 实际情况考量：

   • 如果交警已经介入并通知你，那么首先需要配合交警的调查，了解事故的具体情况。
   • 如果交警认为事故可以通过私了解决，且双方当事人都同意，那么可以私了。但如果交警认为需要依法处理，或者对方当事人不同意私了，那么就不能私了。

3. 建议：

   • 在得知剐蹭事故后，应尽快与对方当事人取得联系，了解事故的具体情况，并表达诚意和歉意。
   • 如果双方能够协商一致，可以签订书面协议，明确事故的责任划分和赔偿方式。
   • 如果无法协商一致，或者事故涉及较为复杂的法律问题，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，新规下停车场轻微剐蹭后是否可以私了，需要根据具体情况来判断。如果事故并不严重，且当事人在不知情的情况下离开，后来得知后积极处理，那么有可能通过私了解决。但如果事故涉及较为严重的法律问题，或者双方当事人无法协商一致，那么建议依法处理。