包工头以公司名义开票给劳务公司，这一行为是否合法，需要具体分析。
从税法角度看：
- 如果包工头作为个体工商户或公司，依法注册并具备开票资格，那么他/她以公司名义向劳务公司开具发票，在税法上通常是合法的，前提是交易真实且符合税收法规。
- 但如果包工头没有注册公司或个体工商户，或者虽然注册了但并未实际经营，只是借用其他公司的名义开票，那么这种行为可能构成虚开发票，是违法的。
从劳动法角度看：
- 包工头与劳务公司之间的合作关系，应当基于真实的劳务提供和报酬支付。如果包工头实际上提供了劳务，并且劳务公司也支付了相应的报酬，那么以公司名义开票作为交易凭证是合理的。
- 但如果双方之间并没有真实的劳务交易，只是通过开票来进行资金流转或逃避税收，那么这种行为可能违反劳动法相关规定，甚至可能构成犯罪。
从公司法和合同法角度看：
- 包工头以公司名义进行交易，需要确保公司具备相应的经营资质和授权。如果公司并未授权包工头进行此类交易，或者包工头的行为超出了公司的经营范围，那么这种行为可能违反公司法和合同法的相关规定。
综上所述，包工头以公司名义开票给劳务公司是否合法，取决于多个因素，包括交易的真实性、税收法规的遵守、劳动法的相关规定以及公司法和合同法的约束。因此，在进行此类交易时，建议包工头咨询专业律师或税务师，确保行为的合法性和合规性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的咨询，可以直接向我提问。