要查询自己是否已从上家公司离职，你可以按照以下几个步骤进行：

1. 检查离职证明

首先，查看你是否持有上家公司出具的离职证明。离职证明是一段劳动关系结束的凭证，通常包含员工姓名、身份证号码、入职日期、离职日期、所在部门、担任职务等信息，并加盖公司公章。如果你持有这份证明，那么可以确认你已经正式离职。

2. 联系上家公司的人力资源部门

如果你没有离职证明或者对离职状态有疑问，可以直接联系上家公司的人力资源部门或相关负责人。他们通常负责处理员工的入职、离职等手续，能够为你提供准确的离职信息。

3. 检查社保和公积金缴纳情况

你的社保和公积金缴纳情况也可以反映你的工作状态。如果上家公司已经停止为你缴纳社保和公积金，那么这通常意味着你已经离职。你可以通过当地社保局或公积金管理中心的官方网站、APP或咨询热线查询相关信息。

4. 查看劳动合同

回顾你与上家公司签订的劳动合同，查看其中关于离职的条款。如果合同中规定了离职的具体流程和条件，你可以根据这些条款来判断自己是否已经离职。

5. 法律途径

如果你与上家公司存在离职纠纷，或者公司拒绝提供离职证明，你可以通过法律途径来维护自己的权益。根据《劳动合同法》的规定，用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明。如果公司未按规定出具证明，你可以向当地劳动仲裁部门提出申诉。

综上所述，通过检查离职证明、联系上家公司的人力资源部门、检查社保和公积金缴纳情况、查看劳动合同以及采取法律途径等方法，你可以确认自己是否已从上家公司离职。希望这些建议能对你有所帮助。