关于您提出的“酒驾碰伤人没有达到20保险公司会赔钱吗”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确“酒驾未达20%”的含义。通常，酒精含量不到20mg/100ml不被视为酒驾，而是认定为饮酒驾驶。在这种情况下，如果发生了交通事故并导致人员伤害，保险公司的理赔情况会依据具体的保险合同条款以及事故情况来确定。

一、交强险的理赔情况

交强险是法定的强制保险，其主要目的是保障交通事故中受害人的权益。因此，无论驾驶人是否饮酒（只要未达到酒驾标准），只要被保险的机动车在道路上发生了交通事故，导致除本车人员和被保险人之外的受害人人身伤亡或财产损失，保险公司都应在责任限额范围内给予赔偿。所以，在酒驾未达20%的情况下，交强险是应该进行理赔的。

二、商业车险的理赔情况

与交强险不同，商业车险的理赔情况会更加复杂。商业车险通常会在合同中约定一些免责条款，其中就可能包括驾驶人酒驾、醉驾等严重违法行为导致的损失不予赔偿。但是，由于您提到的是“酒驾未达20%”，即并未达到酒驾的标准，因此在这种情况下，商业车险的理赔情况就需要具体看保险合同中的约定了。

如果保险合同中并未将饮酒驾驶（未达到酒驾标准）列为免责情形，或者虽然列为免责情形但保险公司在订立合同时未对该免责条款尽到提示和明确说明义务，那么保险公司在商业车险中也是应该进行理赔的。

三、理赔纠纷的处理

如果保险公司在理赔过程中存在不合理拒赔的情况，您可以先与保险公司进行沟通协商，要求其说明拒赔的依据。如果沟通协商无果，您可以收集相关证据（如事故责任认定书、保险合同文本、车辆检测报告等），通过向保险监管机构投诉或向法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。

综上所述，酒驾未达20%时，交强险应该进行理赔；而商业车险的理赔情况则需要具体看保险合同中的约定以及保险公司的态度。在处理理赔纠纷时，建议您保持冷静、理性沟通，并依法维护自己的合法权益。同时，也提醒您酒后驾车是极其危险的行为，不仅可能对自己和他人的生命安全造成威胁，还可能带来经济上的损失。因此，请务必遵守交通法规，文明出行。