当父母侵犯了你的自由权时，你可以采取以下措施来维护自己的权益：

首先，尝试与父母进行坦诚沟通：

• 找一个合适的时机，与父母进行诚恳且直接的沟通。
• 清楚地向他们表明，他们的某些行为已经严重侵犯了你的自由权。
• 希望他们能够意识到问题的严重性，并且立刻停止这种侵犯行为，开始尊重你的合法权利。

其次，寻求其他家庭成员或亲戚的帮助：

• 如果与父母沟通之后没有效果，你可以向其他家庭成员或亲戚求助。
• 他们通常比较了解家庭情况，能够站在客观的角度去劝说父母，帮助解决问题。

再次，向基层组织反映情况：

• 倘若通过寻求亲戚帮助仍然无法解决问题，你有权利向当地的居委会、村委会等基层组织反映情况。
• 这些基层组织在调解家庭纠纷等方面有着丰富的经验和资源，他们会介入并尽力调解你与父母之间的矛盾。

最后，考虑向人民法院提起诉讼：

• 如果以上途径都不能有效地维护你的权利，你还可以选择向人民法院提起诉讼。
• 在诉讼过程中，你需要提供相关的证据，如父母限制你自由的具体行为记录、相关证人的证言等，以证明父母的行为确实侵犯了你的自由权。
• 法院会根据法律做出公正的裁决，维护你的合法权益。

总之，当遇到父母侵犯自由权的情况时，你不要害怕，可以按照上述步骤一步步来，相信你一定能够维护好自己的权利。如果你在这个过程中有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。