针对您提出的“伤残鉴定费用保险公司不承担怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们要明确的是，伤残鉴定费通常应由保险公司承担，因为这是为了查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要、合理费用。如果保险公司拒绝承担这笔费用，您可以采取以下措施来维护自己的权益：

一、与保险公司协商

1. 您可以首先尝试与保险公司进行协商，明确指出伤残鉴定费是合理且必要的费用，根据《保险法》的相关规定，应由保险公司承担。
2. 在协商过程中，您可以向保险公司展示相关的法律依据，如《保险法》第六十四条，该条款明确规定了保险人应承担为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要、合理费用。
3. 如果保险公司对鉴定结果有异议，您可以与其协商重新进行伤残鉴定，以确保鉴定的公正性和准确性。

二、向监管机构投诉

如果与保险公司的协商没有结果，您可以向银保监会等监管机构投诉。监管机构会依法对保险公司进行调查和处理，以保护您的合法权益。

三、法律途径解决

1. 准备证据：在采取法律途径之前，您需要准备好相关的证据材料，包括保险合同、伤残鉴定报告、鉴定费发票等。
2. 提起诉讼：如果保险公司仍然拒绝承担伤残鉴定费，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决保险公司承担这笔费用。
3. 诉讼过程：在诉讼过程中，法院会综合考虑各种因素，如鉴定机构的资质、鉴定程序、鉴定依据等，最终判定是否采纳该鉴定结果，并据此作出判决。

总的来说，如果保险公司拒绝承担伤残鉴定费，您可以通过与保险公司协商、向监管机构投诉或采取法律途径来解决这一问题。在整个过程中，保留好相关证据并了解相关法律法规是非常重要的。希望这些建议能对您有所帮助。