公司未足额缴纳社保是一个涉及劳动者权益的重要问题。针对这一情况，劳动者有多种维权途径，包括但不限于申请劳动仲裁。以下是对此问题的详细解答：
一、公司未足额缴纳社保的法律后果
首先，根据相关法律法规，如果公司未足额缴纳社保，社会保险费征收机构会责令其限期缴纳或补足。这意味着公司必须按照法定要求履行其社保缴纳义务。
二、劳动者的维权途径
解除劳动合同并要求经济补偿：
- 劳动者可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，以公司未依法缴纳社保为由解除劳动合同。
- 同时，根据该法第四十六条的规定，劳动者可以要求公司支付经济补偿。经济补偿的金额通常根据劳动者在公司的工作年限来计算。
直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁：
- 劳动者也可以选择不解除劳动合同，而是直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在仲裁申请中，劳动者可以要求公司补缴社保费用及滞纳金等，并提供相关证据（如工资条、社保缴纳记录等）以支持其主张。
- 仲裁机构会依据相关法律法规和证据作出裁决，以维护劳动者的合法权益。
三、仲裁流程与注意事项
准备材料：
- 仲裁申请书：详细陈述仲裁请求和事实理由。
- 身份证明复印件：证明申请人身份。
- 证据副本及目录：包括社保缴纳记录、劳动合同、工资条等关键证据。
- 涉案企业的相关信息：如商业登记信息等，以确保仲裁申请的准确性。
提交申请：
- 劳动者需要前往所在地的人力资源与社会保障局（或原劳动局）内的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
立案与审理：
- 仲裁委员会将在规定时间内立案受理，并设定证据搜集期限，赋予双方答辩权利。
- 之后，仲裁委员会会安排开庭审理，并努力促成和解协议。
- 如调解失败，仲裁委员会将依法作出裁决结果，并在规定时间内完成案件处理。
注意事项：
- 申请劳动仲裁前，劳动者务必收集充分证据，以证明用人单位存在未足额缴纳社保的行为。
- 对裁决结果如有异议，劳动者可以依法提起诉讼上诉至当地法院继续寻求法律救济。
四、特殊情况处理
如果因公司未足额缴纳社保导致劳动者在退休后养老金待遇降低、医疗报销金额减少等实际损失，劳动者可以就这些损失申请劳动仲裁，要求公司赔偿相应的经济损失。
综上所述，公司未足额缴纳社保时，劳动者不仅有权提起劳动仲裁来维护自己的合法权益，而且应了解相关法律依据、仲裁流程和注意事项，以确保自身权益得到有效保护。在维权过程中，劳动者应保持冷静和理性，依法行事，以取得最佳的法律效果。