关于“父亲住自己家，是否可以起诉搬走”的问题，这主要取决于房屋的所有权归属以及父亲是否享有合法的居住权。以下是我根据不同情况给出的详细解答：

1. 房屋产权归子女所有：

   • 如果房屋的产权明确归属于子女，即子女是房屋的所有权人，那么子女对房屋拥有绝对的支配权。在这种情况下，如果父亲未经子女允许长期居住，就构成了无权占有。子女有权向法院起诉，以排除妨害为诉求，要求父亲搬离房屋。

2. 父亲享有居住权：

   • 如果父亲通过合法途径，如遗嘱、赠与合同或者家庭协议等方式获得了该房屋的居住权，那么子女就不能随意起诉要求父亲搬离。此时，需要先审查居住权的设立是否合法有效。如果居住权设立合法，子女起诉要求父亲搬离可能会得不到法院的支持。

3. 房屋为父子共有：

   • 如果房屋属于父子共有，那么子女不能简单地起诉父亲搬离。在这种情况下，需要先明确双方在房屋中各自所占的份额。如果双方协商不成，可以通过析产诉讼等法律程序来确定各自的权利和义务，之后再处理居住问题。

综上所述，是否可以起诉父亲搬离自家，需要综合考虑房屋产权的归属以及父亲是否享有合法的居住权。如果房屋产权归子女所有且父亲无权占有，子女可以起诉要求父亲搬离；如果父亲享有合法的居住权或者房屋为共有，那么就需要根据具体情况来处理了。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。