您好，关于厂家免费赠送样品是否需要签合同的问题，这主要取决于具体的情况和对潜在风险的评估。
从一般的商业实践来看，如果样品价值不高，且不涉及特殊行业或复杂的权责关系，那么不订立合同也是可以的。然而，从法律风险防控的角度出发，特别是当样品价值较高、涉及特殊行业规定，或者可能存在引发争议的因素时，建议还是订立一份合同更为稳妥。
如果决定签订合同，以下是一些建议的合同内容：
明确样品的性质：在合同中详细描述样品的名称、规格、型号等信息，确保双方对样品的认知一致。
规定样品的用途：说明样品是供测试、评估、展示还是其他特定用途，以避免后续因用途不明而产生的纠纷。
设定质量标准：明确样品的质量要求，包括但不限于性能指标、外观、包装等，以确保样品的质量符合双方的期望。
约定交付方式：详细说明样品的交付时间、地点、方式以及相关的物流责任，确保样品能够顺利、准时地送达。
明确双方的权利义务：在合同中明确双方的权利和义务，比如厂家有义务提供符合质量标准的样品，而客户则有义务按照约定的方式使用样品并反馈相关信息。
处理潜在纠纷：可以约定在出现争议时的解决方式，比如通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。
签订合同有助于明确双方的权利和义务，避免后续可能出现的纠纷。当然，如果双方对样品的赠送和接收有充分的了解和信任，且样品本身不涉及复杂的权责关系，那么不签订合同也是可以的。但无论如何，都建议双方在赠送和接收样品前进行充分的沟通，确保对样品的性质、用途、质量标准等关键信息有清晰的认识和一致的理解。