劳动纠纷拿到判决书后，可通过以下步骤要求公司补缴社保：
一. 明确法律依据
- 根据《中华人民共和国社会保险法》第六十二条和第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。这表明，劳动者有权依据判决书要求公司补缴社保。
二. 准备相关材料
- 判决书：作为要求公司补缴社保的法律依据。
- 社保欠费证明：从社保机构获取，证明公司确实存在社保欠费情况。
- 其他相关证据：如工资单、劳动合同等，以证明与公司的劳动关系及社保缴纳情况。
三. 与公司协商
- 在拿到判决书后，应与公司取得联系，明确提出补缴社保的要求，并附上相关证明材料。可以书面或口头形式提出，但建议以书面形式保留证据。
四. 向社保机构申请
- 如果公司拒绝或无视补缴要求，劳动者可以直接向当地社保机构提交申请，要求公司补缴社保。需要提交的材料包括判决书、社保欠费证明及其他相关证据。
五. 社保机构审核与处理
- 社保机构将对申请进行审核，并核实劳动关系和社保欠费情况。如果确认公司存在欠费，社保机构将责令公司在规定期限内补缴社保费用。
六. 申请强制执行
- 若公司仍不配合补缴社保，劳动者可以向法院申请强制执行。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十三条，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
生活实例：
- 例如，小张在劳动纠纷中胜诉，获得法院判决书要求公司补缴其在职期间的社保费用。小张首先与公司协商，但公司拒绝履行。随后，小张携带判决书、社保欠费证明及工资单等材料前往当地社保机构申请补缴。社保机构审核后确认公司欠费，责令公司补缴。但公司仍未履行，最终小张向法院申请强制执行，成功维护了自己的合法权益。
我的建议：
- 在整个过程中，劳动者应保留好所有相关证据，确保自己的权益得到保障。同时，建议劳动者在劳动纠纷初期就积极寻求法律援助，以便更好地维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。