针对您提出的“开车不小心碰到别人的车不知情走了，保险公司会赔吗”的问题，这确实是一个涉及保险理赔的复杂情况。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险公司在处理此类事故时，会依据保险合同中的相关条款以及国家的法律法规来进行赔付判断。一般来说，如果驾驶者在不知情的情况下碰撞了他人车辆并离开现场，这可能会被视为逃逸行为。在保险条款中，逃逸行为通常是保险免赔的情形之一。因此，在这种情况下，保险公司可能不会进行赔付。

然而，也有一些特殊情况需要考虑。比如，如果驾驶者在碰撞后由于紧张或其他原因忘记及时通知保险公司，但之后主动联系并说明情况，保险公司可能会根据具体情况进行评估和处理。如果驾驶者能够证明碰撞并非故意逃逸，且符合保险合同的其他约定条件，那么仍有可能获得赔付。

另外，如果事故发生在有监控的停车场等场所，且监控录像等明确证据能够证明驾驶者的行为并非逃逸，那么即使当时离开了现场，事后向保险公司报案也可能会得到赔付。这取决于保险公司的具体理赔政策和合同规定。

综上所述，不小心碰到别人的车后离开现场，保险公司是否会赔付取决于多种因素，包括事故的具体情况、驾驶者的行为、保险合同的约定以及保险公司的理赔政策等。因此，建议您在遇到此类情况时，及时与保险公司联系并说明情况，以便保险公司能够根据您的具体情况进行评估和处理。同时，也建议您在驾驶过程中保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。