送货司机要求库管签字并代签，还要打收条，这一行为是否合法，主要取决于双方的具体约定以及法律法规的规定。下面我将从几个角度进行详细分析：

1. 合同约定：

   • 如果在货物买卖合同中，明确规定了送货司机需要库管签字并代签，以及打收条的流程，那么这一行为就是合法的，因为它是基于双方自愿达成的合同约定。
   • 如果合同中没有明确规定这一流程，但双方在实际履行过程中形成了这样的习惯或默契，并且没有违反法律法规的强制性规定，那么也可以认为这一行为是合法的。

2. 法律法规：

   • 根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，当事人应当遵循诚实信用原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。如果送货司机要求库管签字并代签，以及打收条的行为符合这一原则，并且没有违反其他法律法规的规定，那么这一行为就是合法的。
   • 另外，如果这一行为涉及到了伪造、变造或者篡改合同、收条等文件，或者涉及到了其他违法行为，那么这一行为就是不合法的。

3. 实际操作：

   • 在实际操作中，送货司机要求库管签字并代签，以及打收条，通常是为了确保货物的交付和接收有明确的证据。这一行为在大多数情况下是合法的，但前提是双方都有明确的约定，并且这一行为没有违反法律法规的规定。
   • 如果库管对送货司机的这一要求有异议，可以及时与送货司机或相关负责人进行沟通，明确双方的权利和义务，以避免不必要的纠纷。

综上所述，送货司机要求库管签字并代签，还要打收条，这一行为是否合法，主要取决于双方的具体约定以及法律法规的规定。如果双方有明确的约定，并且这一行为没有违反法律法规的规定，那么这一行为就是合法的。如果双方没有明确的约定，或者这一行为违反了法律法规的规定，那么这一行为就是不合法的。如有任何疑问或纠纷，建议及时咨询专业律师进行解决。