签了自愿离职后，一般情况下仍可以投诉公司，但具体是否合法以及能否成功，取决于多种因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下：

   • 自愿离职协议若体现双方真实意思且不违反法律强制规定，通常是有效的。在此情况下，员工再起诉公司或投诉公司，往往难以获得法律支持。

2. 特殊情况下：

   • 如果员工在签订自愿离职协议时受到欺诈、胁迫或乘人之危（如公司以不发工资相威胁），导致协议并非其真实意愿的表达，那么员工有权请求撤销该协议，并据此投诉公司或提起诉讼。
   • 另外，如果协议内容显失公平，比如公司利用员工不懂法，给予的补偿远低于法定标准，员工同样可以起诉或投诉，要求公司给予合理的补偿。

3. 举证责任：

   • 在上述特殊情况下，员工需要承担举证责任，即提供充分的证据来证明协议存在欺诈、胁迫、乘人之危或显失公平等情形。如果无法举证，法院或相关机构可能不支持员工的诉求。

4. 法律途径：

   • 如果员工认为公司存在违法行为或协议不公，可以通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，签了自愿离职后能否投诉公司以及是否合法，取决于协议的具体内容和签订时的具体情况。如果员工认为自己的权益受到侵害，建议及时咨询专业律师（如我），以便根据具体情况采取合适的法律行动。