导游在车上兜售特产是违法的，即使认识到错误后及时退款，也仍然构成了违法行为。具体分析如下：

一. 导游兜售特产的违法性

1. 法律依据：根据《导游人员管理条例》第十五条的规定，导游人员进行导游活动时，不得向旅游者兜售物品或者购买旅游者的物品。这一条款明确禁止了导游在导游活动中兜售物品的行为。
2. 行为性质：导游在车上兜售特产，即使并非强行推销，也违反了上述法规，构成了违法行为。违法行为并不因是否强行推销或游客是否自愿购买而改变。

二. 退款不影响违法性的认定

1. 违法行为的成立：一旦导游实施了兜售物品的行为，就已经构成了违法，退款只是事后的补救措施，并不能消除已经发生的违法行为。
2. 法律责任的承担：即使导游在认识到错误后及时退款，也仍然需要承担相应的法律责任，如本案中的罚款和没收违法所得。

三. 导游应如何提高收益

1. 合法方式：导游应当通过合法的方式提高自己的收益，如提供优质的导游服务，获得游客的认可和好评，从而增加导游费或获得其他合法收入。
2. 避免违法行为：导游应当严格遵守法律法规，避免实施违法行为，如兜售物品等，以免承担不必要的法律责任。

综上所述，导游在车上兜售特产是违法的，即使认识到错误后及时退款，也仍然构成了违法行为。我建议导游应当严格遵守法律法规，通过合法的方式提高自己的收益，并避免实施违法行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。