当辅道车与主道车相撞时，责任的划分主要依据双方的行驶行为和交通法规。以下是对这一问题的详细解答：
一、责任划分原则
辅道车未按规定让行主道车：
- 在大多数情况下，辅道车需要礼让主道车。若辅道车未按规定让行，如强行并道导致碰撞，辅道车通常应承担主要责任。
主道车存在过错：
- 如果主道车存在未确保安全行驶的过错，如突然刹车且未开启警示灯，导致辅道车无法及时避让，那么主道车可能需要承担主要责任。
双方均无明显过错：
- 若双方均无明显过错，责任可能会按照各自过错程度分担，通常各承担50%。
二、实际案例分析
以一个小案例为例：小朱驾驶车辆在主道正常行驶，小丽驾驶车辆从辅道准备并入主道。小丽强行并道，与小朱的车发生碰撞。在这种情况下，由于小丽未按规定让行主道车，其过错明显，因此通常应承担主要责任。然而，如果小朱确实存在车速过快等未确保安全行驶的过错，责任划分可能需要进一步考量。
三、交警判定与保险赔付
交警判定：
- 若双方对责任划分有争议，应报警由交警部门认定。交警会勘查现场、收集证据，并依据交通法规做出公正的责任判定。
保险赔付：
- 在机动车造成人员伤害或财产损失等严重交通事故时，保险公司会依据《道路交通安全法》中的相关条例，对机动车第三者责任强制险责任限额范围内的经济损失进行赔付。若存在不足部分，将根据责任划分继续承担相应的赔偿责任。
四、总结与建议
- 在驾驶过程中，无论是主道车还是辅道车，都应严格遵守交通规则，确保安全行驶。
- 若发生交通事故，双方应保持冷静，及时报警并保护现场证据，以便交警进行公正的责任判定。
- 对于责任划分有争议的情况，建议寻求专业法律意见或咨询交警部门以获取更准确的解答。
综上所述，辅道车与主道车相撞时的责任划分需要根据双方的行驶行为和交通法规来综合判断。在实际操作中，应依据交警的现场勘查和证据收集来做出公正的责任判定。