亲人间的协议，各方亲笔签名认可但不摁手印，这样的情况在法律上通常是有效的。不过，为了确保协议的有效性和减少潜在的纠纷，我们还是需要从多个角度来分析这个问题。

首先，从法律效力的角度来看：

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在这里，“签名”、“盖章”和“按指印”是并列的，具有同等的法律效力。因此，亲人间的协议只要各方亲笔签名认可，即使不摁手印，也是具有法律效力的。

其次，从实践操作的角度来看：

虽然不摁手印不会影响协议的法律效力，但在实际操作中，为了增强协议的可信度和执行力，建议还是尽可能完善协议的签订形式。比如，除了签名外，还可以考虑加盖公章或者按指印，这样更能体现协议的严肃性和正式性。

再者，从纠纷预防的角度来看：

如果亲人之间未来因为协议产生纠纷，签名、盖章或按指印都是证明协议真实性的重要证据。虽然不摁手印不影响协议的法律效力，但在纠纷处理过程中，多一个证据总是多一份保障。

综上所述，亲人间的协议各方亲笔签名认可不摁手印是可以的，从法律上来说具有同等的法律效力。但为了确保协议的有效性和减少潜在的纠纷，建议还是尽可能完善协议的签订形式，比如加盖公章或按指印等。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。