未签订劳动合同的情况下，劳动者确实可以主张赔偿。以下是对此问题的详细解答：

一、核心结论

未签订劳动合同，劳动者可以主张双倍工资差额（最多11个月）以及在符合法定情形下主张经济补偿金或赔偿金。

二、双倍工资差额的主张

1. 法律依据：根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

2. 具体计算：

   • 起算时间：自用工满一个月的次日起。
   • 截止时间：至补签合同前一日或满一年时止，最长不超过11个月。
   • 计算基数：以劳动者实际应得工资为准，包括基本工资、奖金等。

例如，若劳动者于2023年1月1日入职，至2023年12月31日离职且一直未签订劳动合同，则可主张2023年2月1日至12月31日的双倍工资差额。

三、经济补偿金或赔偿金的主张

1. 经济补偿金：

   • 法律依据：依据《劳动合同法》第三十八条和第四十六条，若用人单位存在未依法为劳动者缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等法定情形，劳动者可解除劳动合同并要求经济补偿。
   • 具体情形：若因未签劳动合同导致劳动者权益受损，且符合其他法定条件（如用人单位未依法缴纳社保），劳动者解除劳动合同时可主张经济补偿金。经济补偿金按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的按一年算；不满六个月的支付半个月工资。

2. 赔偿金：

   • 若用人单位违法解除或终止与未签劳动合同的劳动者的劳动关系，劳动者可主张赔偿金，通常为经济补偿标准的两倍。

四、证据的重要性

在主张上述赔偿前，劳动者必须确保有足够证据证明与用人单位之间的劳动关系以及未签订劳动合同的事实。建议劳动者在工作中注意保留相关证据，如工作证、考勤记录、工资条、银行流水、工作邮件等。

综上所述，未签订劳动合同的劳动者在符合特定条件下可以主张双倍工资差额和经济补偿金或赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。