未成年工符合劳动争议立案条件。
在劳动争议中，立案条件主要关注的是劳动者与用人单位之间是否存在劳动关系，以及是否发生了劳动争议。未成年工，只要他们与用人单位签订了劳动合同或形成了事实劳动关系，并且双方之间发生了劳动争议（如工资、工时、工伤等纠纷），就符合劳动争议的立案条件。
具体来说：
劳动关系的存在：未成年工与用人单位之间需要存在劳动关系。这种关系可以通过劳动合同来明确，也可以通过实际的工作情况来推断，即形成事实劳动关系。只要存在这种关系，未成年工就有权作为劳动者的一方参与劳动争议。
劳动争议的发生：在劳动关系存续期间，如果未成年工与用人单位之间发生了关于工资、工时、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、培训以及劳动纪律等方面的争议，这些争议都属于劳动争议的范畴。
立案条件的满足：当未成年工与用人单位之间的劳动争议符合上述条件时，就可以向当地的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，要求解决争议。仲裁委员会将根据事实和法律进行裁决，维护双方的合法权益。
综上所述，未成年工在符合劳动关系存在和劳动争议发生这两个条件时，是完全符合劳动争议立案条件的。如果他们遇到了劳动纠纷，可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。