人民法院在原告被告没有到审判现场而自行判决，在一般情况下是不合法的。下面我将从法律角度详细解释这一点：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，开庭审理是法院审判案件的重要方式，原、被告双方应当到庭参加庭审，以便法院能够充分了解案情，查清事实，并依法作出判决。
   • 如果原告或被告无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院有权根据具体情况作出相应的处理，如按撤诉处理或者缺席判决。但这种情况下，法院仍然需要遵循法定程序，不能随意自行判决。

2. 缺席判决的适用条件：

   • 缺席判决通常是在一方当事人无正当理由拒不到庭或者未经法庭许可中途退庭，且案件事实清楚、证据确凿的情况下，法院根据已有证据和法律规定作出的判决。
   • 即使在一方缺席的情况下，法院也需要确保审判的公正性和合法性，不能仅凭一方当事人的陈述和证据就作出判决。

3. 自行判决的合法性分析：

   • “自行判决”通常指的是法院在没有经过庭审、没有听取双方当事人陈述和质证证据的情况下，直接作出判决。
   • 这种做法违背了诉讼程序的基本原则，即公正、公开、公平地审理案件，保障双方当事人的诉讼权利。
   • 因此，如果法院在原告被告没有到审判现场的情况下自行判决，这种判决很可能是不合法的，当事人有权提出异议或者上诉。

综上所述，人民法院在原告被告没有到审判现场而自行判决，在一般情况下是不合法的。如果当事人遇到这种情况，可以及时向法院提出异议或者上诉，以维护自己的合法权益。如果你还有其他法律问题或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。