非车上人员从停靠的货车上坠落致死，保险公司是否赔偿需根据具体情况和保险条款来确定。
一. 保险责任范围
- 车上人员责任险：此险种通常是为车上人员（包括驾驶员和乘客）在发生交通事故时提供人身损害赔偿的。如果坠落人员并非车上人员，那么车上人员责任险通常不会赔偿。
- 例如，某货车停靠在路边，一名路人因货车上的货物掉落而受伤，这种情况下，路人并不属于车上人员，因此车上人员责任险不会赔偿。
- 第三者责任险：此险种是为交通事故中的第三者（即除本车驾驶员和乘客以外的受害人）提供人身损害和财产损失的赔偿。如果非车上人员从货车上坠落致死，且该事故被认定为交通事故，那么受害者家属有可能根据第三者责任险获得赔偿。
- 例如，某货车停靠在路边进行装卸作业，一名路过的行人因货车上的货物堆放不稳而坠落致死，这种情况下，行人属于第三者，其家属可以根据第三者责任险向保险公司索赔。
二. 保险条款的约定
- 保险合同的条款是确定保险公司是否赔偿的重要依据。不同的保险公司和不同的保险产品可能有不同的条款约定。因此，在具体案件中，需要仔细审查保险合同条款，以确定保险公司是否应承担赔偿责任。
三. 事故责任的认定
- 在交通事故中，责任的认定也是影响赔偿的重要因素。如果货车方被认定为有责任，那么保险公司根据保险条款的约定承担相应的赔偿责任。如果货车方无责任，那么保险公司可能不承担赔偿责任。
我建议，在处理此类案件时，应首先查看保险合同的具体条款，明确保险责任范围；其次，根据事故发生的具体情况，分析货车方是否应承担责任；最后，根据保险条款和事故责任认定情况，确定保险公司是否应承担赔偿责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。