在父亲过世，且爷爷奶奶的去世时间不确定的情况下，亲属关系证明应如实填写已知信息，并注明不确定的部分。具体建议如下：

一. 填写已知信息

1. 明确父子关系：首先，应明确写明你与你父亲的关系，即“父子”或“父女”。
2. 父亲的基本信息：包括你父亲的姓名、出生日期（如已知）、去世日期等。
3. 你的基本信息：包括你的姓名、出生日期、与父亲的关系等。

二. 注明不确定信息

• 对于爷爷奶奶的去世时间，如果确实不知，应在亲属关系证明上明确注明“爷爷奶奶的去世时间不详”或类似表述。

三. 其他注意事项

1. 真实性：亲属关系证明应真实反映家庭关系情况，不得有虚假内容。
2. 官方格式：如果可能，建议使用当地相关部门提供的亲属关系证明模板或格式，以确保证明的规范性和接受度。
3. 签字盖章：证明完成后，可能需要由相关机构或人员（如村委会、居委会、单位人事部门等）签字盖章，以增加证明的可信度。

四. 生活实例

• 假设你名为小明，你的父亲名为王大伟，你的亲属关系证明可以这样写：“兹证明，小明（身份证号：xxxxxx）与王大伟（身份证号：xxxxxx，已故）系父子关系。王大伟的父亲和母亲（即小明的爷爷奶奶）的去世时间不详。特此证明。”

我建议在填写亲属关系证明时，务必保持客观、真实，对于不确定的信息要如实注明，避免提供虚假信息导致证明无效或产生其他法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。