针对您提出的“买二手车发现填表超过了半年还可以起诉吗”的问题，首先我们需要明确一点：是否可以起诉并不完全取决于发现问题的时间距离购买时间的长短，而是要看具体的情况和相关的法律规定。

在二手车交易中，如果消费者在购买后发现车辆存在问题，如隐瞒车况、欺诈等行为，消费者是有权依法提起诉讼的。但是，起诉的成功与否，很大程度上取决于消费者能否提供充分的证据来证明销售商存在欺诈行为或隐瞒了重要信息。

从您提供的情况来看，如果您在购买二手车时，销售商存在故意隐瞒车辆瑕疵或对重要信息故意告知虚假情况的行为，且这些隐瞒的信息对车辆的性能或价值产生了较大影响，导致您基于错误认识作出了购买决定，那么您是有权依据《中华人民共和国消费者权益保护法》等相关法律提起诉讼的。

关于“填表超过了半年”这一时间点，它本身并不是决定是否可以起诉的关键因素。重要的是，您能否在这段时间内收集到足够的证据来支持您的主张。如果证据充分，即使超过了半年，您仍然有权提起诉讼。

因此，我建议您先回顾一下购车过程中的所有细节，包括与销售商的沟通记录、购车合同、车辆检测报告等，看看是否有能够证明销售商存在欺诈行为或隐瞒重要信息的证据。如果有的话，您可以考虑咨询专业的律师，进一步了解您的法律权益和可能的诉讼途径。

总的来说，是否可以起诉并不完全取决于发现问题的时间，而是要看具体的情况和相关的法律规定。如果您有充分的证据来证明销售商存在不当行为，那么您是有权依法提起诉讼的。