结论前置：六年前购买的二手车若发现存在问题，能否起诉需视具体情况而定，主要取决于诉讼时效是否已过以及问题的性质。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效问题
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在一般情况下，如果自您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起超过三年，您可能丧失通过诉讼途径维护权益的机会。
特殊情况下的诉讼时效：
- 如果存在诉讼时效中止或中断的情形，如因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效可能从中止、中断的原因消除之日起继续计算。但这种情况需要具体证据支持，且较为复杂。
- 若卖家在交易时存在欺诈行为，根据《民法典》的规定，受欺诈方有权自知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求人民法院或仲裁机构撤销合同。然而，这一规定主要针对的是合同撤销权，且时间限制较为严格。
您的具体情况：
- 鉴于您是在六年前购买的二手车，且未提及存在诉讼时效中止或中断的特殊情况，从时间上看，很可能已经超过了法定的诉讼时效期间。但这并不意味着您完全无法采取法律行动，只是可能面临更大的举证难度和败诉风险。
二、问题性质与证据收集
问题性质：
- 您需要明确车辆存在的具体问题是什么，是质量问题、事故车隐瞒、里程表篡改还是其他问题。不同性质的问题可能涉及不同的法律责任和维权途径。
证据收集：
- 无论诉讼时效是否已过，收集证据都是关键。您需要尽可能收集与购车相关的所有文件、记录、照片或视频等，以证明车辆存在的问题以及卖家可能存在的欺诈或违约行为。
- 如果可能的话，您还可以寻求专业机构对车辆进行鉴定，以获取更权威的证据。
三、可能的法律后果与建议
法律后果：
- 如果诉讼时效已过且无法证明存在中止或中断的情形，您可能无法通过诉讼途径要求卖家承担法律责任。
- 即使诉讼时效未过或存在特殊情况，如果证据不足或无法证明卖家存在过错，您也可能面临败诉的风险。
建议：
- 尝试协商：在考虑诉讼之前，您可以先尝试与卖家协商解决纠纷。如果卖家愿意承担责任或给予一定补偿，这可能是一个更快捷、更经济的解决方案。
- 咨询专业律师：如果您决定采取法律行动，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据您的具体情况评估诉讼时效、证据收集、法律责任等方面的问题，并帮助您制定合适的维权策略。
- 考虑其他途径：除了诉讼之外，您还可以考虑通过消费者协会、行业调解组织等途径寻求帮助或调解。
总结：六年前购买的二手车若发现存在问题，能否起诉需视诉讼时效是否已过以及问题的性质而定。在考虑采取法律行动之前，建议您先收集证据、咨询专业律师并尝试协商解决纠纷。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。