如果您的身份证被别人拿去注册公司并诈骗了170万，您应该立即采取以下行动：

1. 报警处理：

   • 首先，您应立即向您户籍所在地或常住地的公安机关报案，详细说明身份证被冒用以及涉及诈骗的具体情况。
   • 配合警方进行调查，提供尽可能多的相关证据，如身份证复印件、聊天记录、通话录音等，以便警方能够尽快查明事实。

2. 向工商部门投诉：

   • 携带相关证据材料，向该公司注册地的工商行政管理部门（通常是市场监督管理局）提出书面投诉。
   • 要求工商部门对公司注册行为进行调查核实，并请求撤销相关的公司登记。

3. 考虑提起行政诉讼：

   • 如果工商部门经过调查后未支持您的诉求，或对处理结果不满意，您可以依法向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
   • 在诉讼过程中，务必提供充分证据证明身份证被冒用以及涉及诈骗的事实。

4. 寻求信用修复：

   • 即使公司登记最终被撤销，您的个人信用可能已受影响。此时，您可以向相关信用管理机构提出信用修复申请。
   • 提交身份被冒用及问题已解决的证明材料，要求恢复良好信用记录。

5. 加强个人信息保护：

   • 为预防类似事件再次发生，您应加强个人信息的保护意识。
   • 不要随意透露身份证等敏感信息给他人，避免造成不必要的麻烦和损失。

法律后果及建议：

• 冒用他人身份证进行注册公司和诈骗是严重的违法行为，冒用者将面临法律责任。
• 如果诈骗金额巨大，如您所述的170万，冒用者可能面临刑事指控和严厉的刑罚。
• 在整个处理过程中，请保持冷静并积极配合相关部门的调查工作。同时，也可以考虑咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议和支持。

总结： 身份证被冒用注册公司并诈骗是一个严重的问题，需要您立即采取行动来维护自己的合法权益。通过报警、向工商部门投诉、考虑提起行政诉讼、寻求信用修复以及加强个人信息保护等措施，您可以有效地应对这一问题并降低损失。