当您的大货车被追尾且对方全责时，通常情况下您无需联系自己的保险公司，因为此次事故的责任归属在对方，应由对方及其保险公司承担全部的赔偿责任。以下是一些具体的处理步骤和建议：

一、初步处理与协商

1. 确保安全：首先，确保事故现场的安全，开启危险报警闪光灯，设置警示标志，避免发生二次事故。
2. 报警并保护现场：及时报警，并保护事故现场，等待交警的到来。
3. 与对方协商：与对方驾驶员协商，要求其联系自己的保险公司进行损失鉴定和赔偿事宜。

二、对方保险公司理赔流程

1. 定损：配合对方及对方保险公司进行车辆定损，确定维修项目和费用。
2. 维修：您可以选择在对方保险公司指定的修理厂进行维修，也可以自行选择有资质的修理厂。维修完成后，保留好维修发票、维修清单等相关凭证。
3. 理赔：将维修发票等理赔材料交给对方，由对方提交给其保险公司申请理赔。对方保险公司审核通过后，会将理赔款支付给对方，再由对方转付给您。

三、特殊情况处理

1. 超出对方保险覆盖范围：如果您的车辆损失超出了对方保险的覆盖范围，或者对方保险理赔流程繁琐、时间过长，您可以考虑联系自己的保险公司，看是否可以动用自身的保险权益进行赔付，但这种情况可能会影响您来年的保费。
2. 对方拒责或无力赔偿：如果对方拒绝承担责任或无力承担维修费用等损失，您可能需要通过民事诉讼来解决纠纷。在这种情况下，保留好所有相关证据（如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等）至关重要。

四、注意事项

1. 及时通知交警和保险公司：发生交通事故后，及时通知交警和保险公司是保障自身合法权益的重要步骤。这有助于固定事故责任和损失情况，降低潜在的法律风险。
2. 保留证据：在整个处理过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以便在需要时进行维权。

综上所述，当您的大货车被追尾且对方全责时，您通常无需联系自己的保险公司。但在某些特殊情况下，如超出对方保险覆盖范围或对方拒责等，您可能需要考虑动用自身的保险权益或采取其他法律手段来维护自己的合法权益。