收容遣送制度与多个群体和机构有关，主要包括以下几类：

1. 流浪乞讨人员：

   • 收容遣送制度最直接的关联对象就是城市流浪乞讨人员。这些人员可能因为各种原因（如生活困境、家庭问题、精神健康问题等）而流落街头，需要得到社会的帮助和安置。收容遣送制度在过去曾用于对这些人员进行收容、管理和遣送。

2. 民政和公安部门：

   • 根据相关规定，收容遣送工作主要由民政和公安部门负责。民政部门负责流浪乞讨人员的救助、管理和遣送工作，而公安部门则协助进行收容和遣送过程中的秩序维护和安全保障。

3. 地方政府：

   • 地方政府也参与到收容遣送制度中，特别是被收容人员的遣送和安置工作。对于遣送回去的被收容人员，地方政府需要责成相关社队、街道妥善安置，并解决他们的生产、生活困难。对于无家可归的被收容人员，则由户口所在地的民政部门负责安置。

4. 社会监督机构与公众：

   • 在新的救助管理制度下，社会监督机构和公众也发挥着重要作用。他们可以对救助站的工作进行监督，确保救助工作的公正、透明和有效。如果救助站存在不履行职责的情况，公众可以向救助站所在地的主管民政部门举报。

综上所述，收容遣送制度涉及多个群体和机构，包括流浪乞讨人员、民政和公安部门、地方政府以及社会监督机构和公众。这些群体和机构共同构成了收容遣送制度的执行和监督体系，旨在确保流浪乞讨人员得到妥善的救助、管理和安置。