在一定条件下，从集团公司发包的工程中承接劳务分包是合法的。具体分析如下：

1. 合法性条件：

   • 分包方需具备相应劳务作业资质。这是劳务分包合法性的基础，无资质或超越资质范围的分包都是违法的。
   • 主体工程的施工不能分包，只能分包劳务作业部分。即核心、主体的部分必须由总承包方自行完成，不能整体转包或分包。
   • 发包方要按合同约定分包，不得违反法律法规和合同中的禁止性规定。

2. 合同要求：

   • 劳务分包应遵循公平、公正、平等、自愿的原则。
   • 双方需签订合法有效的劳务分包合同，明确双方的权利和义务。

3. 法律风险：

   • 如果劳务分包不符合上述要求，可能被认定为违法分包，从而带来一系列的法律风险，包括但不限于行政处罚、合同无效、赔偿损失等。

4. 实际案例：

   • 如某集团有限公司违法分包案中，由于分包给不具备相应资质的单位，导致被行政处罚。这说明了合规性在劳务分包中的重要性。

综上所述，从集团公司发包的工程中承接劳务分包，在遵守相关法律法规和合同约定，且分包方具备相应资质的前提下，是合法的。但在实际操作中，应谨慎审查分包方的资质和合同内容，以避免法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。