如果被车撞了对方全责，自己先垫付医药费出院后全责方给结清，确实需要出具收条给对方。以下是关于此问题的详细解答：

一、为什么需要出具收条

在交通事故中，如果责任方已经承担了全部责任，并且同意支付你垫付的医药费用，那么为了证明你已经收到了这笔费用，避免后续产生不必要的纠纷，你需要向对方出具一份收条。收条是一种法律上的凭证，能够证明双方之间的金钱交易已经完成。

二、收条的内容要素

一份完整的收条应该包含以下要素：

1. 标题：通常写为“收条”或“收款收据”。
2. 正文：
   • 明确收到款项的金额，大写小写都应写明，以确保金额的准确性。
   • 写明收到款项的具体用途，如“用于支付因交通事故垫付的医药费用”。
   • 写明收款人的姓名、身份证号以及收款日期。
   • 可以注明支付方式为现金、银行转账等。
3. 落款：收款人需要在收条上签字，并加盖公章（如有）。

三、出具收条的注意事项

1. 确保真实性：收条的内容必须真实、准确，不得有虚假或夸大之处。
2. 保留副本：出具收条后，自己应保留一份副本，以备不时之需。
3. 清晰明了：收条的书写应清晰、规范，避免产生歧义。

四、可能遇到的后续问题

1. 如果对方后续反悔怎么办：如果责任方在支付费用后反悔，收条可以作为你已经收到款项的证据，保护你的合法权益。
2. 收条丢失怎么办：如果收条不慎丢失，应尽快与对方沟通，看是否能通过其他方式证明你已经收到了款项。

综上所述，出具收条是交通事故处理中的一个重要环节，它不仅能够证明双方之间的金钱交易已经完成，还能够避免后续产生不必要的纠纷。因此，在收到对方支付的医药费用后，务必及时向对方出具一份完整、准确的收条。