可以起诉。离职协议中约定了奖金支付但到期未支付，劳动者有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

1. 离职协议的法律效力：

   • 离职协议是劳动者与用人单位在解除劳动关系时，就相关事宜（包括奖金支付）达成的一致意见，具有法律效力。
   • 双方应严格按照离职协议的约定履行各自义务。

2. 奖金支付条款的履行：

   • 若离职协议中明确约定了奖金支付的时间、金额等具体条款，用人单位应按时足额支付。
   • 用人单位未按约定支付奖金，构成违约，劳动者有权要求用人单位履行支付义务。

3. 诉讼途径：

   • 在用人单位拒绝支付或拖延支付奖金的情况下，劳动者可以向法院提起诉讼。
   • 诉讼过程中，劳动者需提供离职协议、银行流水等证据，以证明用人单位的违约行为及自己的损失。

4. 法律后果：

   • 若法院认定用人单位存在违约行为，将判决用人单位支付奖金及可能产生的利息、违约金等。
   • 此外，用人单位还可能因违约行为承担诉讼费用、律师费用等额外损失。

综上所述，离职协议中约定了奖金支付但到期未支付的情况下，劳动者完全有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在提起诉讼前，建议劳动者先与用人单位进行协商，若协商无果，则及时通过法律途径解决纠纷。