因公出差24小时的加班计算，主要依据出差期间的工作时间和法定工作时间的关系来确定。以下是对不同情况下加班计算的具体说明：

1. 出差的起始和终止时间都在法定工作时间内：

   • 如果出差的整个过程（包括出发和返回）都在法定工作时间内完成，那么通常不计算加班费。
   • 但如果公司有出差补贴的规定，无论出差长短，只要员工出差异地，都应按照公司规定给予出差补贴。

2. 出差跨越法定工作时间段：

   • 如果出差的起始或终止时间跨越了法定工作时间段（如晚上加班或早上提前出发），那么对于在法定工作时间之外的部分，应视为加班时间。
   • 加班费的计算通常根据工作日延长工作时间、双休日加班或法定节假日加班的不同情况，分别给予150%、200%（无法安排补休）或300%的加班费。

3. 出差期间涉及双休日或法定节假日：

   • 如果出差期间跨越了双休日或法定节假日，但员工在这些时间内并未提供实际劳动（如仅在出差地休息），那么这些时间不计入加班时间，公司无需支付加班费。
   • 如果员工在双休日或法定节假日期间提供了实际劳动，那么应按照相应的加班标准支付加班费。

4. 在途时间的计算：

   • 在途时间（如乘坐交通工具的时间）如果发生在法定工作时间之外，也应根据具体情况计算加班费。
   • 例如，如果员工在晚上下班后出发前往出差地，那么从下班后到到达出差地的在途时间应视为加班时间，并按照相应的加班标准支付加班费。

综上所述，因公出差24小时的加班计算需要根据实际情况进行具体分析。如果出差期间涉及到了法定工作时间之外的部分或双休日、法定节假日的劳动，那么公司应按照规定支付相应的加班费。同时，公司也应根据自身的规章制度和劳动合同约定，合理确定出差补贴和加班费的支付标准。