当左转车辆闯黄灯与右转车辆发生碰撞时，处理流程涉及多个方面，包括确保安全、责任认定、保险理赔以及后续处理与纠纷解决。以下是一个详细且深度的解答：

一、确保安全与现场处理

1. 立即开启双闪灯：为了警示其他车辆，防止二次事故的发生，应立即开启双闪灯，并在车辆后方合适距离（城市道路50-100米，高速公路150米以外）放置三角警告标志。

2. 检查人员伤情：首先检查是否有人员受伤。如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并进行必要的初步急救措施。

3. 详细记录与拍照：

   • 拍摄事故现场的全景照片，包括道路标识、交通信号灯状态（特别是黄灯是否亮起）以及车辆碰撞部位等。
   • 记录对方车辆的车牌号、驾驶证信息、行驶证信息及交强险信息，并拍摄车辆损坏的细节照片，从多个角度留证。
   • 记下事故发生的时间、地点、天气情况以及任何可能的证人联系方式。

二、报警与责任认定

1. 及时报警：如果双方对事故责任有争议，或者事故造成了人员伤亡、较大的财产损失，应立即拨打122报警电话，等待交警到场处理。

2. 配合调查：如实向交警陈述事故经过，提供所掌握的证据，包括现场照片、证人证言等。

3. 责任划分：

   • 根据《道路交通安全法》及相关规定，左转车辆闯黄灯通常被视为违法行为，因此可能承担主要或全部责任。
   • 右转车辆如果遵守了交通规则（如未超速、未闯红灯等），则可能不承担责任或承担次要责任。
   • 交警将综合考虑双方的行为、道路状况、交通信号灯情况等因素，出具《道路交通事故责任认定书》，明确责任划分。

三、保险理赔流程

1. 通知保险公司：及时向各自的保险公司报案，说明事故的详细情况。

2. 定损与理赔：

   • 保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，确定维修费用。
   • 根据责任认定书的结果，保险公司将按照保险合同的约定进行理赔。如果左转车辆全责，则其保险公司需承担双方车辆的维修费用；如果双方都有责任，则按比例分担。

四、后续处理与纠纷解决

1. 车辆维修：选择保险公司指定或认可的修理厂进行维修，维修完成后提交相关凭证给保险公司进行报销。

2. 协商与调解：如果理赔过程中产生纠纷，双方应首先尝试通过协商或调解的方式解决。可以邀请交警、保险公司或专业的调解机构参与调解。

3. 法律途径：如果协商无果，任何一方都可以向人民法院提起诉讼，依据法院的判决结果进行处理。

综上所述，左转车辆闯黄灯与右转车辆发生碰撞后，应首先确保安全、详细记录事故现场情况，并及时报警等待交警处理。根据责任认定结果进行保险理赔，并通过协商或法律途径解决可能产生的纠纷。在整个过程中，保持冷静、诚实并提供充分的证据是高效解决问题的关键。