在处理左转车辆抢黄灯与右转车辆发生碰撞的事故责任认定时，我们需要综合考虑交通法规、事故具体情况以及双方车辆的行为。以下是对此问题的详细解答：
一、基本责任原则
转弯车让直行车先行：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，在通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车应让左转弯车辆先行。
闯黄灯的责任：
- 黄灯是交通信号灯中的过渡信号，表示警示。车辆应在黄灯亮起前减速停车，除非已接近路口且无法安全停车。抢黄灯通行被视为违反交通信号灯指示，与闯红灯具有相似的法律后果。
二、具体责任划分
左转车辆抢黄灯：
- 如果左转车辆在黄灯亮起后仍然强行通过路口，并与正常右转的车辆发生碰撞，那么左转车辆通常需要承担主要甚至全部责任。因为左转车辆未遵守交通信号灯指示，且未礼让正常行驶的右转车辆。
右转车辆存在违规行为：
- 如果右转车辆同时存在闯红灯、未打转向灯、超速行驶、占用非机动车道右转等违法行为，并因此与左转车辆发生碰撞，那么右转车辆也可能需要承担一定责任。具体责任比例需根据双方过错程度来划分。
双方都存在过错：
- 如果左转车辆抢黄灯，而右转车辆也存在其他违规行为（如超速、未观察路况等），那么双方可能都要承担一定责任。责任比例需根据双方过错的具体情况和严重程度来划分。
三、实际案例中的考量因素
在实际处理交通事故时，交警会综合考虑以下因素来作出责任认定：
- 双方车辆的行驶速度；
- 是否提前开启转向灯；
- 是否观察并遵守交通信号；
- 道路状况及能见度；
- 双方驾驶员的驾驶经验及反应能力；
- 碰撞发生的具体位置和角度；
- 双方车辆的损坏程度及人员伤亡情况。
四、后续处理建议
- 及时报警并通知保险公司：以便他们能够尽快到场进行勘查和处理，为后续的维权或理赔提供有力支持。
- 保留相关证据：如照片、视频记录、现场勘查报告等，这些证据对于确定事故责任和维护自身权益至关重要。
- 对责任认定结果有异议时的处理：当事人可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，以维护自己的合法权益。
综上所述，在处理左转车辆抢黄灯与右转车辆发生碰撞的事故时，应综合考虑交通法规、事故具体情况以及双方车辆的行为来划分责任。同时，及时报警、保留证据并遵循法律程序是维护自身权益的关键步骤。