针对您提出的“对方闯黄灯左转撞到直行绿灯”的问题，这是一个涉及交通事故责任判定的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、责任判定核心原则
交通信号灯与通行权：
- 黄灯作为红灯和绿灯之间的过渡信号，主要作用是提醒驾驶员减速并做好停车准备。当直行方向为绿灯时，直行车辆享有绝对的优先通行权。
- 对方车辆闯黄灯左转，通常被视为交通违规行为，因为此时直行车辆在遵守交通规则的情况下正常行驶，左转车辆应让行。
双方行为合法性：
- 在此事故中，您作为直行绿灯车辆，若未存在超速、酒驾、未保持安全车距等违法行为，则您的行为是合法的。
- 对方车辆闯黄灯左转是违规行为，但具体责任还需考虑其他因素，如是否因紧急情况而闯黄灯（尽管这通常不构成免责理由）、是否已采取必要的避让措施等。
二、具体责任认定情形
- 左转车辆全责：在大多数情况下，如果直行方向为绿灯，且对方车辆闯黄灯左转导致碰撞，对方车辆通常会被认定为承担全部责任。这是因为对方车辆违反了交通信号灯的规定，且未给予直行车辆足够的避让空间。
- 双方有责（特殊情况）：尽管直行车辆享有优先通行权，但如果直行车辆同时存在超速、酒驾、未保持安全车距等违法行为，且这些违法行为对事故的发生有一定影响，那么直行车辆也可能需要承担一定责任。不过，在这种情况下，对方车辆闯黄灯左转仍然是主要过错方。
三、后续处理流程与建议
紧急处置：
- 发生事故后，立即停车并保护现场，确保人员安全。如果有人员受伤，应迅速拨打120急救电话。
- 同时，拨打122报警电话等待交警处理。在等待交警到来的过程中，可以拍摄现场照片或视频作为证据。
配合调查：
- 如实向交警陈述事故发生经过，提供必要证据和证人信息。这有助于交警更准确地了解事故情况，作出公正的责任认定。
- 配合交警进行现场勘查、询问和查看监控等工作。这些工作对于确定事故责任至关重要。
保险理赔与法律咨询：
- 及时向保险公司报案，按照要求提供相关材料以便理赔。这包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。
- 如果对责任认定有异议或协商赔偿不成，可以咨询专业律师以获取法律建议和帮助。律师可以根据具体情况为您提供更详细的法律分析和维权建议。
四、结论与提醒
在“对方闯黄灯左转撞到直行绿灯”的交通事故中，责任判定需综合考虑双方行为合法性及交通信号灯状态。一般情况下，对方车辆因闯黄灯而承担主要或全部责任。但具体责任还需根据事故现场情况、双方行为以及相关法律法规进行综合判断。
因此，我提醒您在处理此类事故时，务必保持冷静，及时报警并保护现场。同时，积极配合交警的调查工作，并提供必要的证据和信息。如果需要，可以寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。