针对您提出的问题“精神病撞人未造成伤是危害公共安全罪吗”，首先给出结论：精神病患者撞人未造成伤害是否构成危害公共安全罪，取决于其在行为时的精神状态，不能一概而论。
接下来，我将从几个方面详细解释这一结论：
精神状态的关键性：
- 根据《刑法》第十八条的规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。因此，如果精神病患者在撞人时确实无法辨认或控制自己的行为，且未造成实际伤害，那么通常不会构成危害公共安全罪。
危害公共安全罪的构成：
- 危害公共安全罪通常涉及对公共安全的严重威胁或实际损害。如果精神病患者的行为虽然异常，但并未对公共安全造成实际威胁或损害（如未造成人员伤亡或重大财产损失），那么可能不构成危害公共安全罪。
法律责任的判定：
- 对于精神病患者的行为，法律会进行特殊的考量。即使其行为在客观上可能具有危害性，但如果患者当时无法辨认或控制自己的行为，那么其法律责任会相应减轻或免除。
实际案例的参考：
- 在实际案例中，对于精神病患者的行为是否构成犯罪，法院会综合考虑患者的精神状态、行为性质、后果严重程度以及社会影响等因素进行判定。
综上所述，精神病患者撞人未造成伤害是否构成危害公共安全罪，需要综合考虑患者在行为时的精神状态、行为的性质和后果等因素。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便获得更准确的法律意见和帮助。作为专业律师，我支鹏晖在刑事辩护、律师会见、取保候审等领域有着丰富的经验，欢迎随时向我咨询相关问题。