一般情况下，如果精神病人不危害他人，公安机关不会主动插手干预。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 精神病人的法律地位：

   • 精神病人在法律上享有与其他人同等的权利，包括人身自由权。只要他们不违反法律，不危害他人或社会，他们的行为就受到法律的保护。

2. 公安机关的职责：

   • 公安机关的主要职责是维护社会治安，打击犯罪，保护公民的人身和财产安全。对于精神病人，如果他们没有实施违法行为，公安机关没有权力也没有义务进行干预。

3. 精神病人的管理：

   • 如果精神病人病情严重，需要治疗或监护，通常由其家属或监护人负责。在必要时，家属或监护人可以寻求医疗机构的帮助，对精神病人进行诊断和治疗。
   • 如果精神病人实施了危害他人或社会的行为，公安机关有权依法进行干预，并采取必要的措施，如将其送往精神病院进行强制治疗。

4. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如精神病人处于无人监护或流浪状态，且可能对自身或他人造成危险时，公安机关可能会出于公共安全考虑，采取临时保护措施，如将其送往救助站或精神病院进行临时安置和治疗。

综上所述，精神病人如果不危害他人，公安机关一般不会主动插手干预。但家属和监护人应密切关注精神病人的病情和行为，确保其得到适当的治疗和监护，以避免可能发生的危险。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。