探视权受阻可以起诉孩子爸爸，但不能直接起诉孩子爷爷。以下是对此问题的详细分析：

一. 探视权受阻的法律规定与起诉对象

1. 法律依据：根据《民法典》的规定，离婚后不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
2. 起诉对象：在此情况下，起诉的对象应为直接阻碍探视权行使的一方，即孩子的爸爸。因为孩子是爸爸直接抚养或与其共同生活的，爸爸有义务协助实现探视权。而孩子爷爷并非直接抚养人或法定的协助义务人，因此不能直接起诉孩子爷爷。

二. 探视权受阻的处理方式

1. 协商：首先，建议与孩子爸爸进行友好协商，明确表达探视孩子的合理诉求，并尝试达成一致的探视方式和时间安排。
2. 调解：如果协商无果，可以向当地的居民委员会、村民委员会或妇联等组织申请调解，这些组织在调解家庭纠纷方面有一定的经验和能力。
3. 诉讼：若调解也无法解决问题，可以向法院提起诉讼，要求法院依法判决明确探视权及具体的探视方式。在起诉时，需准备起诉状及相关证据，并向被告住所地的法院提起。
4. 强制执行：如果判决生效后，孩子爸爸仍然不履行判决确定的义务，可以向法院申请强制执行，以保障探视权的实现。

三. 结论与建议

综上所述，探视权受阻时，可以起诉孩子爸爸来维护自身合法权益，但不能直接起诉孩子爷爷。在处理此类问题时，应优先尝试协商和调解，以和平、理性的方式解决争议。如果协商和调解均无果，再向法院提起诉讼。如有进一步需要，您可以继续咨询我。