货车司机拿不到工资时，可以采取以下多种途径来维护自己的合法权益：

一、尝试协商解决

首先，建议与货车老板进行直接沟通，明确表达工资诉求，并尝试协商解决方案。在沟通过程中，可以保留聊天记录或通话录音作为证据，以备后续需要。

二、向劳动监察部门投诉

如果协商无果，货车司机可以向当地劳动监察部门投诉。投诉时，需要准备好能证明劳动关系和拖欠工资的证据，如劳动合同、工作记录、工资条等。劳动监察部门有权责令老板限期支付工资，并可能对逾期不支付的情况进行处罚。

三、申请劳动仲裁

若劳动监察部门的处理未能满足诉求，货车司机可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁程序具有法律效力，一旦仲裁裁决生效，老板必须履行支付工资的义务。如果老板不履行仲裁裁决，货车司机可以申请法院强制执行。

四、提起诉讼

如果货车司机对仲裁结果不满意，可以在规定时间内向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将依法审理并作出判决，要求老板支付拖欠的工资。

五、其他维权途径

1. 申请支付令：在劳动关系确立的情况下，货车司机可以向人民法院申请支付令，这是一种快速、有效的维权方式。
2. 寻求工会或法律援助机构帮助：货车司机还可以尝试向工会或法律援助机构寻求帮助，他们可以提供法律咨询和援助，帮助货车司机更好地维护自己的权益。

注意事项

1. 及时维权：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，货车司机应及时采取行动，避免错过维权时限。
2. 证据充分：在维权过程中，证据的收集至关重要。货车司机应尽可能收集能证明劳动关系及工资数额的证据，以确保自己的诉求得到支持。

综上所述，货车司机在拿不到工资时，可以通过协商、投诉、仲裁、诉讼等多种途径来维护自己的合法权益。在维权过程中，应注意保留证据、及时采取行动，并寻求必要的法律帮助。