关于服刑人员在亲人过世时是否可以回家的问题，这确实是一个涉及法律和人情的复杂议题。以下是对此问题的详细解答：

首先，根据相关法律法规，服刑人员在特定情况下是有机会申请离监回家的。具体来说，当服刑人员的配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，且确需本人回家处理时，他们可以向监狱提出申请。这一申请需要得到当地派出所的证明，并经过监狱分管领导的批准，才有可能实现离监。

然而，值得注意的是，并非所有服刑人员都能享受这一权益。部分特定情形的服刑人员是不得离监探亲的。这些情形包括：被判处死缓、无期徒刑且未减为有期徒刑的；余刑超过10年的；服刑期间再次犯罪的；因涉黑、恶毒犯罪被判10年以上有期徒刑的；以及为达到不良目的而自伤自残的。这些限制主要是基于服刑人员的罪行性质、严重程度以及改造表现等因素来考虑的。

在实际操作中，监狱会严格审核服刑人员的申请，并综合考量多个方面。这包括服刑人员的改造表现、所犯罪行的性质和严重程度等。如果服刑人员改造表现良好，且所犯罪行社会危害性较小，那么他们获批的可能性会相对较大。然而，如果服刑人员犯罪性质恶劣、危险性大，或者存在其他不符合离监条件的情况，那么他们的申请就很可能会被驳回。

综上所述，服刑人员在亲人过世时是否可以回家，取决于多个因素的综合考量。虽然法律提供了相应的申请渠道和可能性，但具体结果仍需根据服刑人员的实际情况和监狱的审核决定来确定。因此，在面对这类情况时，建议服刑人员及其家属及时了解相关法律政策，并积极配合监狱的审核工作。