车辆被抵押后，未经允许擅自开门使用是违法的。下面我将详细解释这一结论：

1. 抵押关系的法律性质：

   • 在抵押关系中，车辆作为抵押物，其所有权仍属于抵押人（即车主），而抵押权人（即债权人）仅享有对车辆的担保物权，即在债务不履行时，有权就该车辆优先受偿。
   • 抵押权人并不享有对车辆的使用权或占有权，除非抵押合同中另有特别约定，或者经过抵押人的明确同意。

2. 擅自开门的法律后果：

   • 如果抵押权人未经抵押人同意，擅自开门使用或处分抵押车辆，这将构成对抵押人财产权的侵犯，可能构成民事侵权。
   • 在某些情况下，如果抵押权人以非法占有为目的，秘密窃取抵押车辆，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准，该行为还可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。

3. 特殊情况下的合法性：

   • 如果抵押合同中明确约定了在特定情况下（如债务人严重违约）抵押权人有权自行占有或处分抵押物，并且抵押权人在行使权利前已经履行了必要的通知义务和相关程序，那么其行为可能具有一定的合法性。
   • 但即便如此，抵押权人也应确保其行为在合同约定的范围内和法律允许的限度内进行，避免造成不必要的法律纠纷。

4. 车主的应对措施：

   • 如果发现自己的抵押车辆被擅自使用或处分，车主应立即报警，并向警方提供尽可能详细的信息，以便尽快找回车辆并追究相关责任人的法律责任。
   • 同时，车主也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼，要求侵权人承担民事赔偿责任等。

综上所述，车辆被抵押后，未经允许擅自开门使用是违法的。车主应时刻关注自己的车辆状况，并在发现异常情况时及时采取措施维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。