结论：车被别人抵押后，您直接叫开锁公司开锁的行为是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及违法也可能不违法。以下从不同角度进行分析：
一、若您是车辆所有权人，且对抵押不知情或未同意
法律背景：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权设立需抵押人与抵押权人达成合意，并办理抵押登记（对于需要登记的动产）。若您作为车辆所有权人，对抵押行为不知情或未同意，则该抵押行为对您不产生法律效力。
- 未经所有权人同意，他人无权处分（包括抵押）您的财产。
法律建议：
- 在此情况下，您作为车辆所有权人，有权要求开锁公司开锁并取回车辆。但建议先通过法律途径（如报警、起诉等）确认抵押无效，并要求抵押人或抵押权人返还车辆，以避免直接开锁可能引发的纠纷。
- 若直接叫开锁公司开锁，应确保开锁过程合法合规，避免损坏车辆或造成其他损失，并保留好相关证据（如开锁记录、车辆所有权证明等）。
可能法律后果：
- 若开锁过程合法合规，且您能证明对抵押不知情或未同意，则您取回车辆的行为通常不构成违法。
- 若开锁过程中造成车辆损坏或引发其他纠纷，您可能需承担相应的民事责任。
二、若您是车辆所有权人，但同意了抵押行为
法律背景：
- 若您作为车辆所有权人，同意了抵押行为，并办理了抵押登记，则抵押权设立有效。
- 在抵押期间，抵押人（即您）未经抵押权人同意，不得擅自处分抵押物（包括车辆）。
法律建议：
- 在此情况下，您直接叫开锁公司开锁并取回车辆的行为可能构成违约或侵权，因为您违反了与抵押权人的约定。
- 若您想取回车辆，应先与抵押权人协商解除抵押或达成其他协议，再依法取回车辆。
可能法律后果：
- 若您擅自开锁取回车辆，抵押权人可能要求您承担违约责任或侵权责任，包括赔偿损失、恢复原状等。
- 若您的行为构成犯罪（如盗窃罪等），还可能面临刑事处罚。
三、若您不是车辆所有权人
法律背景：
- 若您不是车辆所有权人，无论您是否知道抵押情况，都无权擅自叫开锁公司开锁并取回车辆。
法律建议：
- 在此情况下，您应立即停止任何擅自开锁或取回车辆的行为，并避免与车辆所有权人或抵押权人发生冲突。
- 若您认为自己的权益受到侵害，应通过法律途径（如报警、起诉等）维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 若您擅自开锁取回车辆，可能构成盗窃、侵占等犯罪行为，面临刑事处罚。
- 若您的行为未构成犯罪，但侵犯了他人的合法权益，也可能需承担民事责任。
总结与进一步思考：车被别人抵押后，您直接叫开锁公司开锁的行为是否违法，需根据您是否是车辆所有权人、是否同意抵押行为以及开锁过程是否合法合规等因素综合判断。在处理此类问题时，建议您先咨询专业律师，了解自己的权利和义务，再依法采取行动。若您有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。