针对您提出的问题，即全责方一直拖着不处理且对方有保险的情况，您可以采取以下步骤来维护自己的权益：
一、与全责方及保险公司沟通
- 首先，尝试与全责方的保险公司进行直接沟通，明确告知其处理案件的紧迫性，并要求其尽快给出处理结果和方案。在沟通过程中，务必保留好所有的沟通记录，包括电话录音、短信、电子邮件等，以备后续使用。
- 同时，也可以让全责方车主参与到沟通中来，督促其协助您与保险公司沟通，以加快处理速度。
二、向监管部门投诉
如果与保险公司的沟通没有取得满意的结果，您可以向保险公司的上级管理部门或监管机构进行投诉。在投诉时，详细说明保险公司拖延处理的情况以及给您带来的不便和损失，并要求监管部门介入调查，督促保险公司尽快履行责任。
三、法律途径维权
- 若上述方式均未能解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼前，请务必准备好相关证据，如事故认定书、医疗费用单据、沟通记录等，以证明您的损失以及保险公司的赔偿责任。
- 根据法律规定，诉讼时效一般为三年。因此，在决定提起诉讼前，请确保您的诉讼请求没有超过这一时效期限。
四、注意事项
- 在整个处理过程中，请保持冷静和理智，依法维护自己的合法权益。
- 如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以寻求专业法律人士的帮助和咨询。
综上所述，面对全责方一直拖着不处理且对方有保险的情况，您可以通过与保险公司及车主沟通、向监管部门投诉以及法律途径维权等方式来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。