首先，对于“车辆未挂牌上路发生小摩擦 没有察觉 走了 怎么处理”的情况，我需要明确告诉你，这涉及到了交通违法行为以及可能的交通事故责任问题。以下是具体的分析和建议：

1. 交通违法行为：

   • 车辆未挂牌上路是违反交通法规的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车必须悬挂号牌才能上路行驶。未悬挂号牌将面临罚款、扣分甚至车辆被暂扣的处罚。

2. 交通事故责任：

   • 尽管你在发生小摩擦时没有察觉并离开了现场，但如果事后被证实你确实涉及了交通事故，那么你可能需要承担相应的责任。这包括但不限于赔偿对方损失、承担交通事故责任等。
   • 如果对方车辆或人员受损并报警，交警部门可能会通过监控录像、目击者证言等方式来追查你的车辆，并对你进行处罚。

3. 处理建议：

   • 主动报案：如果你事后得知自己涉及了交通事故，应尽快向交警部门报案，说明情况，并积极配合调查。
   • 承担后果：根据交警部门的调查结果，你可能需要承担罚款、赔偿等后果。务必遵守交警部门的指示，妥善处理相关事宜。
   • 加强法律意识：此次事件应作为一个教训，提醒你加强交通法规的学习，确保今后遵守交通法规，避免类似情况再次发生。

综上所述，对于“车辆未挂牌上路发生小摩擦 没有察觉 走了 怎么处理”的情况，你应尽快向交警部门报案，并承担由此产生的法律后果。同时，加强交通法规的学习，确保今后不再犯类似错误。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。