道路旁边收停车费在符合相关规定的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细解答：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位，这为路边停车场的设置提供了法律基础。
   • 同时，各地政府根据本地实际情况，也制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则，明确了路边停车收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。

2. 合法性的前提条件：

   • 路边停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为。
   • 收费标准必须明确，并在显著位置进行公示，接受社会监督，以保障消费者的知情权和选择权。
   • 路边停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全，通过收费可以调节停车需求，提高停车资源的利用效率。

3. 收费管理与用途：

   • 路边停车收费所收取的资金应纳入财政专户管理，实行收支两条线，严格按照财务制度进行规范核算和管理。
   • 这些资金主要用于城市交通基础设施建设、维护和改善，如道路维修、交通信号设施更新、停车场建设等。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 车主在停车时应仔细了解并遵守相关规定，确保停车地点合法、收费标准明确，并按照规定支付停车费用。
   • 如果对某个地区的路边停车收费有疑问或不确定是否合法，建议咨询当地的城市管理部门或交通警察部门以获取准确的信息和指导。

综上所述，道路旁边收停车费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的，并且受到严格的监管和管理。车主在停车时应遵守相关规定，确保自身权益不受损害。如果你在这方面有任何疑问或问题，可以直接向我咨询。