无法亲自撤诉，委托书应当写明委托人、被委托人信息，委托事项，权限范围，委托期限等内容，并由委托人签名或者盖章。以下是一份撤诉委托书模板，可供参考：

撤诉委托书

委托人：（姓名），（性别），（身份证号），（住址），（联系电话）

被委托人：（姓名），（性别），（身份证号），（与委托人的关系），（联系电话）

委托事项：

    兹有委托人（姓名）因与（对方当事人姓名/公司名称）之间关于（案由）一案，已向（法院名称）提起诉讼，案号为（案号）。现因（撤诉原因，如双方已达成和解等），委托人决定撤回该起诉。由于本人无法亲自前往法院办理撤诉手续，特全权委托被委托人（姓名）代为办理以下事项：

    1. 代为向（法院名称）提交撤诉申请书；
    2. 代为签收与本案相关的法律文书；
    3. 其他与撤诉相关的合法事宜。

权限范围：

    被委托人在办理上述委托事项时，有权在委托范围内实施一切法律行为，并签署相关文件。

委托期限：

    自本委托书签署之日起至撤诉手续办理完毕之日止。

委托人声明：

    本委托人在此确认，上述被委托人在办理委托事项过程中所实施的一切法律行为和签署的一切文件，本人均予以承认，并承担相应的法律责任。

委托人（签名/盖章）：

日期：____年__月__日

注意事项：

1. 填写准确信息：在委托书中，委托人和被委托人的姓名、性别、身份证号、住址、联系电话等信息必须填写准确，以便法院核实身份和联系。
2. 明确委托事项：委托书中应明确写明委托的具体事项，即代为办理撤诉手续，以及与之相关的其他合法事宜。
3. 权限范围清晰：被委托人的权限范围应清晰明确，避免产生不必要的纠纷。
4. 委托期限明确：委托书中应明确写明委托的期限，即自委托书签署之日起至撤诉手续办理完毕之日止。
5. 亲笔签名或盖章：委托书必须由委托人亲笔签名或盖章，以确保其真实性。

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