申请劳动仲裁不需要双方自愿签订仲裁协议。

劳动仲裁是解决劳动争议的法定途径之一，它具有强制性和法定性。当劳动者与用人单位之间发生劳动争议时，任何一方都可以依法向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，而无需事先与对方达成仲裁协议。这与民商事仲裁不同，民商事仲裁需要双方当事人事先或事后达成仲裁协议，明确约定将特定争议提交给特定仲裁机构进行裁决。但在劳动仲裁中，只要符合劳动争议仲裁委员会的受理范围和条件，劳动者或用人单位就可以直接向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

举例来说，如果小许与公司就工资发放问题产生争议，小许无需与公司签订任何和解协议或仲裁协议，就可以直接向劳动仲裁机构提交仲裁申请，详细说明争议的事实、产生的缘由以及其他相关情况。劳动仲裁机构将会依法进行审理，并作出公正的裁决。

因此，如果你与用人单位之间发生了劳动争议，无需担心是否签订了仲裁协议，你可以直接向我咨询或向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护你的合法权益。