父母在女儿拿走母亲的工资卡是否犯法，取决于具体情况。以下是详细分析：

一. 若母亲为完全民事行为能力人

1. 工资卡及其资金归属：

   • 根据法律规定，母亲的工资卡及其中的资金属于其个人财产，受法律保护。

2. 女儿的行为性质：

   • 若女儿未经母亲同意，擅自拿走工资卡，可能构成侵权行为，侵犯了母亲的财产权。

3. 法律责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，母亲有权要求女儿归还工资卡，并可能通过法律途径追究女儿的法律责任。

二. 若母亲为限制或无民事行为能力人

1. 法定监护人的职责：

   • 在此情况下，父母（若父亲健在且具有完全民事行为能力）作为法定监护人，有权利和义务保护母亲的财产权益。

2. 女儿的行为性质：

   • 女儿拿走母亲的工资卡，可能出于代为保管的目的，但需确保这一行为符合母亲的利益和法律规定。

3. 法律限制：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。因此，女儿在保管母亲工资卡时，应严格遵守这一法律限制。

我的观点：

• 在大多数情况下，若母亲为完全民事行为能力人，女儿未经允许拿走其工资卡是违法的。
• 若母亲为限制或无民事行为能力人，女儿的行为需符合母亲的利益和法律规定，否则仍可能构成违法。

建议家庭成员在处理此类问题时，应充分尊重彼此的财产权和意愿，通过沟通协商解决问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。