只要子女被过继出去与他人形成合法的收养关系，子女与亲生父母之间的权利和义务在法律上确实会消除。以下是对此问题的详细分析：

一. 过继与收养关系的法律效果

1. 收养关系的成立：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，收养关系一旦成立，养父母与养子女之间便形成了法律上的父母子女关系。
2. 与亲生父母关系的消除：同样根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。这表明，一旦子女被过继出去并与他人形成收养关系，他们与亲生父母之间的法律权利和义务便不再存在。

二. 实际应用中的注意事项

• 在实际操作中，需要确保收养关系的合法性。合法的收养关系必须符合法律规定的条件和程序，否则可能无法产生法律上的效果。
• 如果收养关系存在争议或未办理合法收养手续，那么亲生父母与子女之间的血缘关系及其附带的权利和义务可能仍然存在。

三. 结论与建议

• 结论：综上所述，只要子女被过继出去并与他人形成合法的收养关系，他们与亲生父母之间的权利和义务在法律上确实会消除。
• 建议：在处理过继与收养相关的问题时，建议各方咨询专业律师以确保合法性和避免潜在的法律纠纷。同时，也应尊重法律规定和道德伦理，妥善处理家庭关系。

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