关于无固定期限劳动合同的离职条件，我可以从以下几个方面为你详细解答：

一、协商解除

双方经协商一致，可以解除无固定期限劳动合同。这是最为灵活的解除方式，只要用人单位与劳动者达成一致意见，即可解除合同，不受其他条件的限制。

二、劳动者单方面解除

1. 提前通知解除：

   • 劳动者可以提前30日以书面形式通知用人单位解除劳动合同。
   • 在试用期内，劳动者可以提前3日通知用人单位解除劳动合同。

2. 随时解除（无需通知）：

   • 用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的。
   • 用人单位未及时足额支付劳动报酬的。
   • 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的。
   • 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的。
   • 因用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效的。
   • 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

3. 立即解除：

   • 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的。
   • 用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。

三、用人单位单方面解除

1. 因劳动者过错解除：

   • 劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的。
   • 劳动者严重违反用人单位的规章制度的。
   • 劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的。
   • 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的。
   • 劳动者以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的。
   • 劳动者被依法追究刑事责任的。

2. 无过失性辞退（需提前通知并支付经济补偿金）：

   • 劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的。
   • 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的。

四、经济性裁员

在符合法定裁员条件时，用人单位可以进行经济性裁员，解除无固定期限劳动合同。但此种解除方式需遵循严格的法定程序和条件。

综上所述，无固定期限劳动合同的离职条件包括协商解除、劳动者单方面解除、用人单位单方面解除以及经济性裁员等多种情形。具体离职条件需根据实际情况和法律法规的规定来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。