首先，对于犯人服刑期间生病，送医后病危并最终治疗无效死亡的情况，家属的维权途径主要可以从以下几个方面进行：

1. 明确死亡原因与责任：

   • 家属有权要求查看犯人的病历、诊断报告、治疗记录等相关医疗文件，以了解犯人的具体病情、治疗过程及死亡原因。
   • 若认为犯人的死亡与监狱的医疗救治不当、延误治疗或虐待等行为有关，家属可以进一步调查并收集证据。

2. 申请法医鉴定：

   • 家属可以向相关部门申请进行法医鉴定，以确定犯人的确切死亡原因，并作为后续维权的重要依据。

3. 与监狱方面沟通：

   • 家属可以尝试与监狱方面进行沟通，了解监狱对于犯人病情的处理过程、救治措施及是否存在疏忽或不当行为。
   • 若沟通无果或监狱方面拒绝承担责任，家属可以准备进一步的法律行动。

4. 寻求法律援助与提起诉讼：

   • 家属可以咨询专业律师（如我），了解具体的法律权益及维权途径。
   • 在律师的协助下，家属可以准备充分的证据材料，向法院提起诉讼，要求监狱方面承担相应的法律责任。

5. 关注舆论与媒体曝光：

   • 在合法合规的前提下，家属可以通过媒体或社交平台曝光事件，引起社会关注，为维权增加助力。

在整个维权过程中，家属应保持冷静与理性，遵循法律程序，通过合法途径维护自身权益。同时，也建议家属关注自身的身心健康，寻求必要的心理支持与帮助。

我是xxx律师，擅长处理法律实务问题。如果您在维权过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。