父母不给16岁孩子做饭，如果情节严重且对孩子造成了身体或心理伤害，是违法的。具体来说：
法律义务：
- 父母作为未成年子女的法定监护人，负有抚养、教育和保护的义务。这包括提供基本的生活保障，确保孩子的健康成长。不给孩子做饭，尤其是长期或故意为之，明显违背了这一义务。
法律后果：
- 如果父母只是偶尔一顿两顿不给孩子做饭，且未造成严重后果，通常被视为家庭内部事务，但应受到道德谴责，并建议及时改正。
- 如果父母长期不给孩子做饭，导致孩子营养不良、健康严重受损，这种行为可能构成遗弃罪或虐待罪，将承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，可能处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
法律建议：
- 父母应当切实履行抚养职责，确保孩子的健康成长和基本生活需求得到满足。
- 如果发现父母存在不给孩子做饭等不履行抚养义务的行为，可以向民政部门、居民委员会、村民委员会等相关部门举报，以寻求法律保护和救济。
综上所述，父母不给16岁孩子做饭并非简单的家庭内部事务，而是可能涉及法律问题的行为。作为父母，应当充分认识到提供必要饮食的重要性，并依法履行抚养义务。如果孩子面临这样的困境，应及时向相关部门求助，以维护自己的合法权益。